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本チュートリアルでは MATLABおよびSimulink による自律ロボティクス開発に関する認識・行動計画のワークフローについて体験いただきます。MATLABおよびSimulink は自律ロボティクスの研究・開発を支援するためのソリューションを提供します。アルゴリズム設計からモデリング・シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、実装までの一連の開発プロセスを単一環境で可能とします。